Heilsgeschichtliche Epochen - Fakt oder Fiktion?

Heilsgeschichtliche Epochen - gibt es sie wirklich? Wer soll das entscheiden, wenn nicht die Bibel selbst? 
Spricht die Bibel ausdrücklich von heilsgeschichtlichen Epochen, d.h. davon dass sich von Zeit zu Zeit etwas ändert in der Art und Weise, wie Gott mit Menschen umgeht / welche Regeln Er vorgibt?
Die Antwort ist ein eindeutiges "Ja".  Eine Auswahl von Bibelstellen dazu nehmen wir uns in diesem Video vor.